2026 年 7 月 8 日，西湖大学工学院王伟研究员受邀访问浙江大学应用力学研究所，为师生们带来了题为《基于集成电路的智能微型机器人的设计与制造》的精彩学术报告。
微纳尺度可变形结构：从力学设计到形状控制
报告中，王伟博士首先聚焦微纳尺度可变形结构的设计与制造，指出传统机器人小型化虽在电子器件方面取得了显著进展，但机械结构的小型化研究仍相对不足。针对这一瓶颈，他系统介绍了团队基于力学设计与微纳加工技术的微纳尺度可变形结构制备方法，详细阐述了如何通过微纳致动器的可控驱动，实现微纳结构的三维形状控制及基于形状变化的机械运动。在此基础上，他进一步展示了如何利用微纳尺度流固耦合效应，通过人造纤毛驱动产生可编程的流体泵送，相关成果已作为封面论文发表于 Nature 期刊。
微纳集成电路：赋予微型机器人”大脑”
围绕面向微型机器人的微纳集成电路技术，王伟博士分享了多项创新成果。他介绍了基于微型振荡器的时钟电路、基于温度响应的传感电路以及基于脉冲耦合的通信电路的设计与实现，这些电路模块分别赋予了微型机器人运动控制、环境感知与信号通信等关键功能。在此基础上，他进一步介绍了将上述功能模块与微纳致动器进行系统集成，构建完整的集成电路微型机器人系统的制造流程与技术路线，展示了将 CMOS 集成电路与驱动器深度融合的前沿探索。
展望与互动交流
在报告的总结环节，王伟博士对智能微纳机器人领域的未来发展方向进行了展望。他指出，通过将集成电路技术与微纳力学设计相结合，有望实现具有自主感知、决策与执行能力的真正智能化微型机器人系统，在生物医疗、微流控芯片、环境监测等领域具有广阔的应用前景。
报告过程中，在场师生与王伟博士就微纳致动器的驱动机制、集成电路与机械结构的协同设计、微纳机器人的实际应用挑战等问题展开了深入热烈的交流讨论。本次学术报告不仅为师生们带来了智能微纳机器人领域的前沿进展，也为双方后续的学术合作搭建了良好的沟通桥梁，有力推动了相关领域的学术交流与创新发展。
报告人简介
王伟，西湖大学工学院研究员/助理教授（独立 PI、博士生导师），国家级海外高层次青年引进人才，1992 年生，浙江嘉兴人。
- 2015 年 本科毕业于大连理工大学力学系
- 2018 年 硕士毕业于清华大学力学系
- 2024 年 获得美国康奈尔大学机械工程系博士学位
研究方向主要集中在将集成电路与微纳尺度驱动器相结合的智能微纳机器人。相关成果以第一/通讯作者发表于 Nature（封面）、Nature Materials（封面）、Science Robotics、PNAS、Nano Letters、Lab on a Chip（封面）等国际顶级期刊，并被 Nature Physics、Nature Materials、Nature Reviews Materials、Scientific American 等著名杂志报道。2025 年初加入西湖大学，组建智能微型机器人实验室。
Last Updated on 2026-07-08 by Rocket Mao