2026年8月3日，德国马克斯·普朗克智能系统研究所（Max Planck Institute for Intelligent Systems）Florian Hartmann 博士受邀访问浙江大学应用力学所，为师生们带来了题为《仿生材料与机器：从微型机器到可生物降解系统》的精彩学术报告。
可生物降解软体机器人：面向可持续环境的创新解决方案
报告中，Hartmann 博士首先阐述了传统机器人在生态监测领域面临的挑战。他指出，虽然机器人和传感器在生态监测、自然保护和环境探索等多样化生态系统中发挥着重要支撑作用，但这些设备的回收往往不切实际或经济上不可行，可能通过污染、物理损坏和废物产生对生态系统造成风险。针对这一瓶颈，Hartmann 博士系统介绍了其团队开发的基于可生物降解材料的瞬态系统策略，这些系统在使用后能够无害地分解，有效缓解环境风险。
生物凝胶与生物塑料：构建环境友好型软体执行器
围绕可生物降解软体执行器的关键技术，Hartmann 博士分享了多项创新成果。他介绍了基于弹性明胶的生物凝胶材料在软体执行器制造中的应用，这些执行器具备外感知（exteroception）和内感知（proprioception）能力。同时，团队开发的生物塑料材料能够实现电驱动高性能软体执行器，兼具出色的驱动性能和可生物降解特性。Hartmann 博士详细阐述了这些材料的设计理念、制备工艺以及性能表征方法，展示了生物材料在软体机器人领域的巨大应用潜力。
水面微型机器人平台与应用前景
Hartmann 博士进一步介绍了将软体执行器集成到微型机器人平台中的解决方案。他展示了能够在水面运动的微型机器人系统，这些系统具有在精准农业和环境监测等领域的潜在应用价值。通过生动的实验视频，Hartmann 博士演示了这些微型机器人在水面上的运动能力和操控性能，展现了可生物降解软体机器人在实际环境中的应用场景。
展望与互动交流
在报告的总结环节，Hartmann 博士对可持续软体机器人领域的未来发展方向进行了展望。他指出，未来可持续机器人需要材料学与机器人技术的协同发展，并深入理解其运行生态系统。这种协同设计方法将为环境友好型机器的开发铺平道路，他将其命名为”生态可吸收可持续机器人（ecoresorbable sustainability robots）”，这些机器人能够与自然和谐共存。
报告过程中，在场师生与 Hartmann 博士就可生物降解材料的机械性能调控、软体执行器的驱动机制、微型机器人的实际应用挑战等问题展开了深入热烈的交流讨论。本次学术报告不仅为师生们带来了可持续软体机器人领域的前沿进展，也为双方后续的学术合作搭建了良好的沟通桥梁，有力推动了相关领域的学术交流与创新发展。
报告人简介
Florian Hartmann 博士，德国马克斯·普朗克智能系统研究所研究组组长，生物仿生材料与机器（Biomimetic Materials and Machines）研究组负责人。
Hartmann 博士的研究聚焦于软体机器人与电子学、功能性材料增材制造以及可持续技术。2021年在奥地利林茨约翰内斯·开普勒大学（Johannes Kepler University Linz）获得技术科学博士学位，师从 Martin Kaltenbrunner 教授。博士毕业后，Hartmann 博士前往瑞士洛桑联邦理工学院（EPFL）Herbert Shea 教授课题组从事博士后研究，期间开发了用于农业环境监测的小型游泳机器人和软体驱动技术。
Last Updated on 2026-08-03 by Rocket Mao