对于自己构建的G-code，手动编程比较复杂，所以采用程序编程会比较好。
从论文中找到的一个方法是用CAD software (AutoCAD
2013, Autodesk), which is then translated into G-code using CADFusion
(Aerotech). 貌似都是付费文章。
其次可以用cura 生成，采用直接制作一个非常薄的structure，然后将structure导入cura，英文boqiao结构，cura会直接打印一次，这样就会生成一条线，这个也是比较方便的。