香港科技大学顾红日（Richard Gu）教授应邀访问浙大应力所并作学术报告

应课题组邀请，香港科技大学顾红日（Richard Gu）教授于2025年10月23日访问浙江大学，并与航空航天学院应用力学所师生进行了广泛的学术交流与讨论。

10月23日下午，顾教授在航空航天学院应用力学所作了题为“Smart swarms at microscale: how tiny robots learn to work collectively”的学术报告。顾教授在报告中系统介绍了其团队在微纳尺度机器人领域的两项代表性研究成果，从微纳机器人方向的探索历程讲起，展示了团队在仿生高速磁控运输人工微管以及微机器人群体智能控制的研究进展。

顾教授首先介绍了发表于 Nature Machine Intelligence 的研究成果：人工微管该工作灵感来源于细胞内的微管系统——作为“分子马达”的运动轨道，能够高效定向运输囊泡等物质。该系统不仅实现了单颗粒的高效运输，还展示了微颗粒自组装形成活性物质集群，并借助集群效应进一步提升运动速度。这一成果为靶向药物递送、微创手术、微流控操控等生物医学应用提供了全新的技术路径。

随后，顾教授分享了发表于 Science Robotics 的研究：“Counterfactual rewards promote collective transport using individually controlled swarm microrobots”。该研究构建了一个由多达200个激光驱动的Janus微球组成的群体系统，每个微机器人具备独立的感知与决策能力。通过多智能体强化学习（MARL），并结合反事实奖励（Counterfactual Rewards） 机制，系统能够自动评估每个机器人在群体任务中的贡献，从而高效训练出协同控制策略。

顾教授在报告中强调，力学设计、材料结构与智能算法的深度融合，是推动微纳机器人从单机操控走向群体智能的关键。他指出，尽管微纳尺度下机器人环境噪声显著，但通过合理的结构设计与学习策略，仍能实现高度复杂的群体功能演化。

报告结束后，与会师生就微纳机器人的设计原理、算法迁移以及未来在体内诊疗中的应用前景等问题，与顾教授展开了热烈而深入的讨论。

顾红日教授介绍：

Hongri (Richard) Gu is currently an assistant professor at division of Integrated System and Design (ISD), Hong Kong University of Science and Technology (HKUST).

He studied mechatronic engineering at Zhejiang University from 2009 to 2014. During his Bachelor’s program, he joined Young Scientist Exchange Program at the Tokyo Institute of Technology from 2012 to 2014. Later he started the Master’s program in Micro and Nano System at ETH Zurich and finished in 2016. From 2017 to 2021, he performed doctoral research at Multi-Scale Robotics Lab, ETH Zurich under Prof. Brad Nelson. From 2022 to 2024, He did his postdoc at Department of Physics, University of Konstanz, Germany. His research focuses on developing structured magnetic materials and robotic systems for future disruptive medical technologies, through investigating the multi-scale physiological transport and inventing new medical devices and surgical tools.

编辑：Ziqi Wei，2025年10月24日

Last Updated on 2025-10-24 by Rocket Mao